（圖片來源：攝圖網）
12月10日，副總裁陶琳在微博上發表了一篇關於特斯拉自動駕駛路線的見解。她提到，多年前特斯拉創始人馬斯克就已經對自動駕駛的未來發展做出了明確判斷：只有純視覺方案才能實現更安全、更智慧的完全自動駕駛。
陶琳指出，道路和交通規則的設計初衷是為了人類的眼睛、視覺神經和大腦服務的。在這樣的環境中，只有攝像頭、視覺神經網路以及特斯拉的自動駕駛硬體才能真正模仿人類的觀察、感知和決策習慣，才有可能達到甚至超越人類的駕駛水平。她進一步透露，特斯拉的端到端大模型已經實現了“光子進，決策出”的高效處理，這意味著從攝像頭捕捉到的光線訊號到自動駕駛系統的決策輸出，整個過程已經高度整合和智慧化。
陶琳對目前市場上流行的攝像頭+鐳射雷達融合解決方案提出了質疑。她認為，這種融合方案並不一定能帶來1+1大於2的效果。當鐳射雷達與攝像頭提供的資訊不一致時，自動駕駛系統的“大腦”反而可能會陷入難以抉擇的困境。此外，鐳射雷達的加入還會增加整車的成本，即使其價格在不斷下降，但特斯拉仍然希望儘量減少額外的部件，讓消費者的每一分錢都花在最關鍵的地方。
特斯拉門店目前在售的所有車型均已搭載了最新的自動駕駛硬體AI4晶片，算力比上一代提升了5倍，硬體上已經為完全自動駕駛做好了準備。陶琳強調，特斯拉將繼續堅定地走純視覺自動駕駛路線，不斷最佳化和提升系統的效能。
鐳射雷達是自動駕駛領域的重要感測器之一，主要由鐳射發射器、光接收器和資訊處理系統組成，具有高解析度、響應速度快、抗干擾性強等優點。它可以幫助車輛實時定位，顯著提升自動駕駛感知層的準確性。然而，鐳射雷達也存在易受惡劣天氣影響的缺點，並且由於技術尚未成熟，目前一般只在高階車型上裝配。
沙利文資料顯示，多數鐳射雷達的售價在1000美元以上，高昂的成本限制了其在更多車型上的普及。但未來隨著技術的逐步成熟，鐳射雷達的成本有望下降，從而實現更廣泛的應用。
根據Yole Intelligence的資料，2022年鐳射雷達在乘用車及L4自動駕駛領域(包括Robotaxi)市場規模達3.17億美元，同比增長95%。目前國內廠商主要有禾賽科技、圖通達、華為技術、速騰聚創，2023年1-5月，上述廠商對應的市場份額分別為49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，市場集中度較高。
純視覺方案和鐳射雷達方案在自動駕駛領域各有優劣。純視覺方案以攝像頭為主要感知裝置，成本較低，資訊統一且演算法成熟，能夠模仿人類駕駛習慣。但在惡劣天氣、視線遮擋以及獲取深度資訊方面存在一定的不足。而鐳射雷達方案則憑藉其高精度感知、不受光線和惡劣天氣影響以及多感測器融合帶來的冗餘性等優勢，可有效提高智駕系統的安全性和可靠性。然而，高昂的成本、複雜的資料處理和標定難度，以及對車輛外觀設計的影響等，限制了其普及。
特斯拉作為視覺感知方案的堅定支援方，一直強調“化繁為簡”的理念。依靠純視覺方案的特斯拉在量產輔助駕駛方面仍然保持著領先地位。相比之下，國內多數汽車製造商和供應商採用融合感知方案，結合多種感測器，以增強系統的冗餘性和感知能力。因此，多感測器融合方案備受國內廠商青睞，紛紛透過開發或投資的方式佈局鐳射雷達和高精地圖領域。
前瞻產業研究院作為更懂中國產業的科技型決策智庫，先行成立了“新能源汽車產業規劃所”，希冀發揮“產業研究+大資料+技術洞察+招商資源前置”的獨家特色產業規劃服務，為各地政府提供既科學、又前瞻、更落地的產業規劃整體諮詢方案。不僅提供產業規劃、招商引資、園區建設、和專案運營等綜合服務，還提供海洋經濟產業資料大屏監測、產業鏈圖譜編制、專項政策編制及培訓指導。
前瞻產業研究院認為，目前新能源汽車無論是含有鐳射雷達的多感測器綜合感知方案，還是視覺感知方案，都還屬於研發初步階段，對外依賴程度高，均存在各自需要克服的困難，最終能以最便宜的價格提供相同功能產品的方案將成為感知的未來。
無人駕駛汽車是智慧汽車的最高階形態，利用訊號處理技術、通訊技術和計算機技術等，透過整合多種車載感測器，如視覺、鐳射雷達、超聲感測器、微波雷達、GPS、里程計和磁羅盤，感知車輛周圍環境。然後根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物資訊等做出分析和判斷，向主控計算機發出期望控制，控制車輛的轉向和速度，從而在沒有人類干預的情況下實現無人駕駛車輛依據自身意圖和環境的擬人駕駛。
前瞻產業研究院認為，在國家產業政策的支援、技術條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，未來一段時期內行業仍將保持增長，中國無人駕駛汽車市場規模預計在2024至2029年間持續上升，2029年市場規模將突破290億元，2024-2029年的複合年增長率達到17.57%。
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更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》
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